“…Az ászanák gyakorlásának két lényeges követelménye, hogy kiegyensúlyozottan biztos és kényelmes legyen… Ha azonban az ászanát helyesen választotta ki és megfelelően gyakorolja, akkor az állhatatos és kitartó gyakorlás fokozatosan minden olyan kis kényelmetlenséget ki fog küszöbölni, ami az elméjét az összpontosításról állandóan elvonja. Ekkor a jógi már vég nélkül képes a helyes testtartásban maradni, és testét teljesen elfelejteni…”~ I.K.Taimni, A jóga tudománya